Es la amplitud de rotación o giro que describe un segmento rectilíneo en torno de uno de sus extremos tomado como vértice desde una posición inicial hasta una posición final.
- Si la rotación es en sentido levógiro (contrario a las manecillas del reloj), se considera el ángulo positivo.

- Si la rotación es en sentido dextrógiro (conforme a las manecillas del reloj), el ángulo se considera negativo.

Se clasifican en Coterminales y en posición normal.
- Coterminales: Aquellos que tienen el mismo lado final. Tienen que haber dos o mas.

- En Posicion Normal: Aquellos que nos ayudan a determinar el cuadrante al que pertenece el angulo.

Medición de ángulos
- Sistema sexagesimal: unidad angular que divide una circunferencia en 360 grados.
60' Minutos
60'' Segundos

- Sistema Cíclico: Unidad medida en RADIAN
Se debe tener en cuenta que:
· 180º = π rad
· 360º = 2π rad
· 90º = π/2 rad

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